山东压电陶瓷工厂,山东压电陶瓷生产厂家,山东压电陶瓷工厂
淄博宇海电子陶瓷有限公司
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噪音
虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45khz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人超声波传感器发出的声波,这些都会引起传感器接收到错误的信号。工作温度由于压电材料的居里点一般比较高,-是诊断用超声波探头使用功率较小,所以工作温度比较低,可以长时间地工作而不失效。
这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决,比如发射一组长短不同的音波,只有当探测头检测到相同组合的音波的时候,才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。